本實驗室有下列六大方向：
1. 嵌入式即時系統 Embedded Real-Time system
2.
機電通訊系統 Mechatronic
Communication System
3. 機器視覺 Machine Vision
4. 類神經網路晶片設計 Neural Network VLSI Chip
5.
智慧型系統設計
Intelligent
System Design
6. 智慧型服務機器人 Intelligent Welfare Robot
以上方向中研究或實作的項目有：
1. 似肌肉神經控制系統於機器手臂順服控制之應用
(NSC 83-0422-E-194-006)
(NSC 84-2212-E-194-009)
2. 機器人配合電腦視覺的應用
(NSC 84-2212-E-194-003)
a. 機器手臂眼、手配合之路徑控制
b. 機器手臂對移動物體的追隨
3. 物體避撞的路徑規劃
4. 類神經暨模糊理論於適應性機器手臂控制的應用
5. PC-based 控制器
6. 感測器之資料融合(Sensor Fusion)技術與其在自走車之應用
(NSC 85-2212-E-194-011)
7. Sliding Mode Control
8. Genetic Algorithm
9. 行走機械人
10. 肌肉纖維驅動之多足行走機器人
(NSC 85-2815-c-194-01-032E)
11. 微處理機與週邊介面實驗
(NSC 84-2514-s-194-004)
12. LEGO Mobile Robot
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